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三菱plc梯形图具有以下基本特点:

  (1) PLC梯形图对应电气操作原理图，直观对应，与传统继电器逻辑控制技术一致。

  (2)梯形图中的“能流”不是实际电流，而是“概念”电流，是满足用户程序解中输出执行条件的图像表示。“能量流”只能从左向右流动。

  (3)梯形图中各编程元素描述的常开触点和常闭触点，在编写用户程序时可以无限期引用，不受次数限制，可以是常开也可以是常闭。

  (4)梯形图格式的继电器不同于物理继电器。继电器这个名称用在PLC的编程元素中，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。对于PLC来说，其内部继电器不是具有物理结构的实际继电器，而是软件中的编程元件(软继电器)。编程元件中的每个软继电器触点对应于可编程逻辑控制器存储器中的一个存储单元。因此，在应用中，应区别对待与原继电器逻辑控制技术相关的概念。

  (5)梯形图中输入继电器的状态只取决于相应外部输入电路的通断状态，因此梯形图中没有输入继电器的线圈。输出线圈仅对应于输出映射区域中的相应位，并且场致动器不能由该编程元件直接驱动。位状态必须通过输入/输出模板上相应的输出单元，以驱动现场致动器执行*终动作。

  (6)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，可以得到图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解。逻辑求解在梯形图中从上到下、从左到右进行。逻辑解决方案基于输入映射寄存器中的值，而不是瞬时外部输入触点状态的逻辑解决方案。

  (7)梯形图中用户逻辑解的结果可以立即用于后面用户程序的逻辑解。

  (8)梯形图与其他编程语言一一对应，便于相互转换和程序检查。然而，对于更复杂的控制系统，与状态转移图等编程语言相比，梯形图的逻辑描述不够清晰。

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