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二、编码器的使用（相对值编码器）

上图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个信号，每转动一定的角度，这2个输出都会闭合一定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。

它与前面那种一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。
作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器

这样，我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。

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