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西门子PLC模块辽源西门子S7-300模块代理商参数详情
发布时间:2023-10-26        浏览次数:8        返回列表

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伺服电机转矩控制模式的用法及接线图

1) 转矩控制模式是以电动机输出转矩为控制对象的工作模式,在以转矩控制模式工作时,系统根据指令转矩输出电动机转矩并跟随指令转矩进行调整和保持。

  2) 当电动机的输出转矩和负载转矩达到平衡时,电动机的转速将为恒定速度。因此转矩控制时的电动机转速是由负载决定的。

  3) 转矩控制时,如果电动机的输出转矩大于负载转矩,电动机将会加速,速度会一直上升,为了避免电动机出现过速度,必须进行速度限制,伺服系统提供了限制速度的方法。

  在速度限制过程中系统处于速度控制状态,无法实施转矩控制。

  4) 速度限制未进行设定时,将视为速度限制值为0Hz,无法实施转矩控制。

  在实际进行转矩控制时,由于设定的指令转矩一般要大于负载转矩,所以电动机就一直加速旋转,直到到达速度限制值时,以速度限制值运行,这样就形成了速度限制值是速度指令值的误解。

  概述

  设置参数 PA01 =0004,就选择了转矩控制模式。转矩控制模式接线图如图 16-16 所示。输/输出都从 CN1 接口引出。

  输入/输出端子的功能按转矩控制模式定义,转矩控制模式的设置和连接要点如下:

  1) 转矩控制模式不需要接控制单元,只需要外部开关控制各输入信号。

  2) 转矩指令直接用模拟信号设置,在(TC-LG)端子输人,如图 16-16 所示。

  3) 在转矩控制模式中,必须对速度进行限制。可使用模拟信号设置速度限制值,模拟信号从端子 VLA-LG 之间输入。也可以使用参数设置速度限制值。

转矩控制模式接线

  图 16-16 转矩控制模式接线图

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