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伺服电机转矩控制模式的用法及接线图

1) 转矩控制模式是以电动机输出转矩为控制对象的工作模式，在以转矩控制模式工作时，系统根据指令转矩输出电动机转矩并跟随指令转矩进行调整和保持。

  2) 当电动机的输出转矩和负载转矩达到平衡时，电动机的转速将为恒定速度。因此转矩控制时的电动机转速是由负载决定的。

  3) 转矩控制时，如果电动机的输出转矩大于负载转矩，电动机将会加速，速度会一直上升，为了避免电动机出现过速度，必须进行速度限制，伺服系统提供了限制速度的方法。

  在速度限制过程中系统处于速度控制状态，无法实施转矩控制。

  4) 速度限制未进行设定时，将视为速度限制值为0Hz，无法实施转矩控制。

  在实际进行转矩控制时，由于设定的指令转矩一般要大于负载转矩，所以电动机就一直加速旋转，直到到达速度限制值时，以速度限制值运行，这样就形成了速度限制值是速度指令值的误解。

  概述

  设置参数 PA01 =0004，就选择了转矩控制模式。转矩控制模式接线图如图 16-16 所示。输/输出都从 CN1 接口引出。

  输入/输出端子的功能按转矩控制模式定义，转矩控制模式的设置和连接要点如下:

  1) 转矩控制模式不需要接控制单元，只需要外部开关控制各输入信号。

  2) 转矩指令直接用模拟信号设置，在(TC-LG)端子输人，如图 16-16 所示。

  3) 在转矩控制模式中，必须对速度进行限制。可使用模拟信号设置速度限制值，模拟信号从端子 VLA-LG 之间输入。也可以使用参数设置速度限制值。

  图 16-16 转矩控制模式接线图

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