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交流伺服电机应用系列一（连载中）
通用伺服电机交流组成
如图：
伺服电机必须有伺服驱动器才能旋转。伺服电机不能直接与三相电源线相连，否则会损坏伺服电机，一组伺服电机与伺服驱动器是配套组成的，它由制造厂家将电机与驱动器匹配到佳状态，用户好不要自行随意搭配。
通用的交流伺服电机与驱动器是有三种控制方式;位置控制，速度控制和转矩控制。经常使用的比较多的是位置控制和速度控制。百分之九十的应用是伺服电机系统的位置控制。
交流伺服电机（1）
所谓同步电机，就是电机的转子旋转速度与磁场的旋转速度相同，即n0=60f/P，n0——磁场旋转速度，f——供给伺服电机的电流频率，P——伺服电机的极对数。与普通三相异步电机通入三相交流后，产生的旋转磁场的转速是一样的。伺服电机的三相绕组配置在定子上，转子是**磁钢的。通常交流伺服电机是无法自行启动的，必须由伺服驱动器或变频器来加速启动。如果直接加上50HZ的三相交流电源给伺服电机，因旋转磁场的转速太快，而电机转子惯性太大，将无法自行启动旋转。
交流伺服电机（2）
伺服电机以同步速度旋转，但电机转子的转速并非每一瞬间都是固定的，同步的。因为转子输出的电磁转矩是转子磁场与定子旋转磁场相互作用产生的，当外部负载突然变化时，就会导致转子与定子磁场间相对角度发送变化，负载越大，转子磁场与定子磁场间的角度差也会加大。如果负载太大，电机转子会发生失步而停止旋转，所以伺服电机不是同步旋转就是失步停止两种状态。
| 6GK75421AX000XE0 | 通讯模块CM 1542-1,将S7-1500 连接到 PROFINET 作为IO controller.TCP/IP ISO-on-TCP UDP S7,通讯IP广播，多播， SNMPV1 time-of-day，支持 NTP 2xRJ45 (10/100 Mbit) 时钟同步。 | |
| 6GK75425DX000XE0 | 通讯模块 CM 1542-5，将S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为 DPV1 Master 或 DP Slave. 支持S7 and PG/OP，通讯数据记录，routing time-of-day，同步诊断 | |
| 6GK75425FX000XE0 | 通讯处理器 CP1542-5 将SIMATIC S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为DPV1 master 或 DP slave S7，支持PG/OP 通讯，支持time-of-day 同步诊断，减少数量架构。 | |
| 6GK75426UX000XE0 | 通讯处理器 CP1542SP-1 将一个SIMATIC S7-ET 200SP 连接到工业以太网； 开放式 IE通讯 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 routing IP broadcast/multicast SNMPV1 DHCP Email IPV4/IPV6 time-of-day synchronization via NTP access to web server of CPU BusAdapters required | |
| 6GK75426VX000XE0 | 通讯处理器 CP1542SP-1 IRC 将一个 SIMATIC S7-ET 200SP 连接到Industrial Ethernet SINAUT ST7 TeleControl Server Basic，IEC-60870-5-104 or DNP3，protocol to a control center;Open IE communication TCP/IP ISO-on-TCP UDP) IPbroadcast/multicast SNMPV1DHCP Secure e-Mail IPV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置;time-of-day synchronization via NTP access to web server of the CPU bus adapter required | |
| 6GK75431AX000XE0 | 通讯处理器 CP1543-1 将SIMATIC S7-1500 连接到工业以太网，支持 TCP/IP ISO UDP S7通讯和 IP Broadcast/Multicast security (VPN Firewall) Diagnostics，SNMPV1/V3 DHCP FTP，client/server Email，IPv4/IPv6 Time synchronization，via NTP 1x RJ45 (10/100/1000 MB)。 | |
| 6GK75436WX000XE0 | 通讯处理器 CP1543SP-1 将一个SIMATIC S7-ET 200SP 连接到工业以太网; 安全(防火墙和 VPN) Open IE通讯 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 路由 IP 广播/组播 SNMPV1/V3 DHCP secure email PV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置，通过NTP 时钟同步，access to web server of CPU bus adapter required。 | |
| 6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU） | |
| 6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES75411AD000AB0 | PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU） |
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