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减速器的种类繁多，各有其特点。典型的有圆柱齿轮减速器(又分为单级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、三级圆柱齿轮减速器)、斜齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。齿轮减速器具有体积小、传递转矩大的特点，传动比分级细密，传动效率高，耗能低。斜齿轮减速器节省空间，承受过载能力高锥齿轮减速器用于两轴垂直相交、相错的场合;蜗轮蜗杆减速器具有反向自锁功能，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，传动比大，但体积较大，效率不高，精度不高行星减速器结构紧凑，精度高，传动效率高，使用寿命长，输出转矩大，但价格也高摆线针轮减速器传动比大，传动效率高，体积小，重轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪声小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。

  减速器的选型需要计算和考虑的主要参数有∶*大输出转矩、传动比、工作制、惯性加速系数、径向力、制动力矩、效率、使用工况、运行时间、润滑方式、冷却方式等，选型可依据负载需求功率或转矩选型，选型需要在减速器输出转矩和转速限制、电动机输出转矩和速度限制、生产成本等因素之间取平衡。

  减速器的使用系数、*大输出转矩、*大输入速度

  由于驱动电动机与负载的工况对减速器的使用寿命影响较大，严重时会导致崩齿，所以，减速器选型时要考虑使用系数，它是一个考虑电动机和载荷波动对齿轮传动影响的系数。电动机的工况有工作平稳、轻**击(起动频繁、起动转矩大)、中等冲击、严重冲击。负载的工况有均匀平稳(均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等)、轻**击(不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等)、中等冲击(橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等)、严重冲击(挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等)。减速器使用系数越大，减速器使用寿命越长。但是，使用系数大的减速器其输出转矩小，这意味着“大马拉小车”、电动机使用不经济。所以、使用系数的选型范围为1.2~1.3比较合理。

  减速器额定输出转矩T2N减速器在额定工作状态的输出转矩。低于此转矩运行时，减速器有着无限的疲劳时间(背隙不会随着时间增长)。

  减速器*大输出转矩T2max、在一个工作周期内减速器输出的*大转矩。在T2N、和T2max。之间运行的减速器其疲劳时间是有限的。

  减速器*大急停转矩T2Estop∶ 此转矩在减速器寿命周期内允许出现1000次，超出此转矩则有可能导致减速器损坏。

  减速器额定输入转速n1N∶若驱动电动机与减速器直接相连，指额定状态下电动机的输出转速，减速器在额定输出转矩下连续运行的输出转速值为n1N/i。

  减速器*大输入转速n1max∶减速器齿轮的机械限制速度，在任何情况下不可超过此速度，否则会造成减速器机械损坏。

  设备在实际运行时，很少的状态是一直在恒定的转矩和转速下运行。更多的运行状态是负载的转矩和转速曲线为周期变化的。那么，如何来衡量这种运动状态下的速度与转矩?

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