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·内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有   错误以确保系统可靠运行；

·通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示；

·输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区的映像寄存器内。这里的意思是，比如PLC外部按钮开关的状态，全部读入PLC内。然后执行下一个工作程序处理；

·程序处理：由上而下、从左到右。这八个字非常重要！PLC扫描的顺序是从上到下，从左到右的。三菱FX3UPLC的一个扫描周期是需要时间的，不同品牌型号的PLC扫描周期不一样。扫描完一次称为一个扫描周期。

·输出处理：按照映象区对应的状态集中刷新所有的输出锁存电路，再传送到各相应的输出端子，再经过电路驱动相应的实际负载；这里的意思是，PLC扫描完所有程序后，刷新Y点输出。如图1-2、1-3.

图1-2

图1-3

如图1-4、1-5.

图1-4

图1-5

如图1-6、1-7、1-8、1-9.

图1-6

图1-7

图1-8

图1-9

方法一：辅助继电器M如图1-10.

图1-10

方法二：并联如图1-11.

图1-11

方法三：软件设置如图1-12.

图1-12

如图1-13.

图1-13

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