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案例（项目）描述

有一套变频器控制的电机，需要使用plc的模拟量控制，控制示意图如下

1.在手动状态下，给定对应的频率，按下正转按钮，电机以对应频率运行；按下反转按钮，电机以指定频率反转运行。

2.在自动状态下，按下启动，启动电机以20HZ频率运转10秒，再以50HZ的频率运行5分钟，频率变成20HZ运行5S,之后频率变为0HZ  2秒，再反转以20HZ运行10S,再反转50HZ的频率运行5分钟，再以20HZ的频率运行10S,再停止2s，再回到第一步继续循环运行。

3.要求按下停止按钮或者复位信号触发，设备停止，重新按下时，能记录当前的运行状态，继续运行。

4.当启动运行的频率等于50HZ时，要经过先以20HZ的频率运行5s再继续运行。

5.当停止时运行的频率等于50HZ时，要经过先以20HZ的频率运行5s再继续停止。

6.按下急停按钮，变频器马上停止，清空动作。

7.当设备报警时，按下复位按钮，复位变频器报警，设备才可以继续运行。

二、变频器接线及参数设置

1.接线图如下

模拟量控制可以选择电压信号（AVI端子）或者电流信号（ACI端子），从上面接线可以看出选择的是电压信号。

2.变频器参数设置

00-21号参数设置为1，运行命令由外部端子控制

00-20号参数设置为2，频率由外部模拟量控制

03-00设置为1，表示AVI端子作为频率源输入，03-28参数设置为0，表示接收0-10V电压信号，00-03默认****，这样0~10V电压就能控制电机0~50HZ频率。

三、三菱FX2N-2DA模块的使用

1.接线

2.2DA模块程序编写（此种写法只适合3U的plc，2N的不行，K21：通道1，K22：通道）

通过下面的指令就能把D0的数值传送给通道1，D1的数值传送给通道2进行输出。

3.数据对应

也就是0~10V和4~20mA都对应了0~4000的数值，对应了变频器0~50HZ的频率。4000/50=80,也就是1HZ显示为80，实际有多少HZ，我们乘以80，就得到要写入的数据是多少

四、程序编写

1.模拟量及计算。

2.手动控制。

 手动程序

3.自动顺序控制。

这里面的D6不等于2和不等于6，这两步是电机50HZ运行时的步数，我们通过其他的程序去启动，当设备处于0步时，进入第一步运转。控制以20HZ的频率运行10s，时间到了就人D0加1，D6会等于2，动作进入第二步。

动作第2步，控制电机以50HZ的频率运行30s，时间到了就让D6加1，进入下一步；第3步控制电机以20HZ频率运行10s，时间到了就让D6加1，动作进入下一步。

第4~8步的动作也是一样控制方法。

4.停止控制。

当在运行状态下按下M3停止按钮时，如果不动作不处于第2和第6步时，直接复位运行标志位M10让动作停止（第2和第6步运行频率比较高，不能章节停止，要先减速），如果是处于第2或者第6步，时，置位M11，控制频率降低到20HZ（2000表示20HZ，一般变频器的频率控制）

5.启动控制。

按下停止后，重新按启动，会按照之前的动作继续运行，因此需要判断下之前的运行的是在第几步，除了第2和第6步是高速度运行的，其他步骤可以直接启动，如果是第2和第6则需要先以20HZ运行5s后才跳入对应动作。

如果按下复位按钮，则让全部动作都清空，启动会重新从第1步开始。

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