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| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
用PLC控制装配线上的齿轮或轴承的润滑油加注。
如图6-30所示，需加注润滑油的一个齿轮或轴承走到预定位置时，传感器便发出信号，通过PLC去打开一个电磁阀，向齿轮加注一定量的润滑油，然后再将电磁阀关闭。油雕中的圆滑油的油位用一个传感器进行检测，当油位低于某一数值时，此传感器向PLC上发出一个信号，PLC相应输出信号使缺油指示灯闪烁，提示操作人员向油罐加油。这种自动润滑油加注机构减少了机件的磨损，提高了装配线的生产效率，降低了驱动电动机的能耗。自动注油控制PLC输入/输出点分配见表6-10。PLC外部接线如图6-31(a)所示，PLC控制梯形图如图6-31(b)所示。
每当齿轮或轴承走到预定点时，被注油位置传感器检测到，输入继电器00000接通，验上升沿微分指令(DIFU)后，内部辅助继电器01600接通一个扫描周期，输出继电器10000提通并自销，注油电磁阀线圈通电，打开注油电磁阀并开始注油，同时定时器 TIM 000开始延时。1s延时时间到，其常闭触点断开，使输出继电器10000断开，注油电磁阀线固断电，注油电磁阀自动关闭，停止注油。
当油罐中的润滑油即将用完时，其油位低于下限值，油位传感器接通，输入继电器00001接通，面25502是1s周期脉冲的特殊继电器，因此输出继电器10001通0.5s，断0.5s，即缺消服警告示灯HL点亮(闪烁)，提示操作人员及时对油罐加油。
图6-31(b)糖形图对究的指令助记符程序如图6-31《g》所示。
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