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由于PLC从结构上分为整体式和模块式，下面分别介绍中型机中典型代表整体式P型机和模块式C200H型机的系统组成。
(1)中型机中C系列P型机组成
C系列P型机采用整体结构，内部组成一个计算机系统，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等，其组成槟图如图2-12所示。
另外，还提供编程器接口和I/O总线接口排槽，用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示，系统运行指示，报警及错误指示。系统上电后，绿色POWEE指示灯亮，系流正常运行时绿色RUN指示灯亮，系统运行过程中出现不停机做障时红色ERROR指示灯亮。交流供电的PLC还提供直流24V输出，可用于输入回路。
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
(2)中型机中C200HPLC组成
C200H PLC系统为模块式结构，其结构框图如图2-13所示，CPU单元为系统核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑和接口电路等；基本I/O单元和特殊I/O单元提供现场输入设备和输出设备与CPU的接口电路，它们都通过统一的标准总线SYSBUS 与CPU单元连接，I/O的个数可根据用户的需要配置；CPU单元上还提供了用户存储器、录音机及编程器接口。
C200H PLC的基本组成为：一个母板(安装机架)提供系统总线和模块插槽，一个CPU单元，一个存储器单元，一个编程器及若干个基本I/O单元，基本I/O单元的个数视系统I/O点数及母板上的槽数而定。因为CPU单元内装电源，所以系统不需要再配电源单元，此外，CPU单元内系统存储器中国化了系统管理程序。
C200HPLC系统有两种扩展方式可供用户选择。一种是在CPU单元所在的母板上用电缆连接I/O扩展母板，*多可连两个扩展母板，且为串联方式，两母板间*大距离为10m，但CPU与两扩展母板的距离总和不超过12m，扩展母板可根据需要配置I/O单元，不需要再配置CPU单元，但要配置扩展电源单元，另一种扩展方式是建立远程I/O系统，即在CPU母板或扩展母板上配置远程I/O主单元，而在另外的扩展母板上配置远程I/O从单元。用双绞线或其他通信电缆将远程I/O主单元和远程I/O从单元连接起来，构成远程I/O主从系统，既可扩展系统的I/O点数，又可控制远离CPU的I/O点。每个C200HPLC的CPU单元*多可配置2个远程I/O主单元、系统中*多可配置5个远程I/O从单元。两种扩展方式混合应用的系统配置如图2-14所示。
(3)中型机C系列的系统特点
①C系列P型机系统特点 C系列P型机采用整体式结构，体积小，大幅度节省了安装空间。采用了比较先进的微处理器，可用于一般的控制系统。系统特点如下。
a.处理速度，基本指令执行时间为4～17.5μs/条，平均指令执行时间为10μs/条。b.编程容量：1194字(步)。
c.指令系统。除12条基本指令外，有25条特殊功能指令，可实现诸如算术运算、数值比较、码制变换、微分等功能。
d.编程方式。使用简易编程器时只能使用助记符命令语句表编程，使用图形编程或智能编程器时可用梯形图及**语言编程。
e.I/O点数：*小点数为20点，*大点数为148点，一个CPU单元可扩展一个或两个I/O扩展单元和一个I/O链接单元或模拟定时器单元。
f.定时器和计数器：系统内部提供48个定时器和计数器。g，输入类型：开关量、模拟量、脉冲。
h.输出类型：继电器、品闸管、品体管、模拟量。
i.抗干扰能力：PLC内装信号调节和滤波电路，具有良好的抗电子噪声干扰能力，不需配备隔离变压器，在CPU与I/O之间装有光电隔离电路，可抗峰值为1000V的隔声干扰。
j.联网能力：既可与C系列其他PLC组成通信网络，也可通过主机链接单元与上位机通信。
k.特殊功能I/O单元：除基本I/O单元之外，C系列P型机还配有高速计数功能，*多可接收2kHz的脉冲信导。并配有模/数转换单元和数/模转换单元，可实现模拟量输入和输出。
②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能强、体积小、结构灵活、应用范围广等特性，具体如下。
a.处理违度：基本指令执行时间为0.75μx/条，高性能指令执行时间一般为2.25μs/条。
b. 编程容量：*大8K字(步)。
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