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两种液体混合装置的PLC控制接线图如图1-18所示。图中的SL1、SL2和SL3为液面传感器,当液体淹没传感器时,传感器的控制接点接通,否则断开。A种液体的注人由电磁阀门A控制;B种液体的注入由电磁阀门B控制。混合搅拌后的液体通过混合液体阀门流出。
西门子 | 电缆 | 6XV1840-2AH10 |
西门子 | 触摸屏 | 6AV2123-2GB03-0AX0 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-1ST40-0AA0 |
西门子 | 底座 | 6ES7193-6BP00-0BA0 |
西门子 | 底座 | 6ES7193-6BP00-0DA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7141-3BH00-0XA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7212-1AE40-0XB0 |
西门子 | 内存卡 | 6ES7291-8GH23-0XA0 |
合信 | 模块 | CTS7114-1BD20-0620 |
西门子 | DP电缆 | 6XV1830-0EH10 |
西门子 | 内存卡 | 6ES7954-8LE03-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7521-1BH10-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7135-6HD00-0BA1 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
西门子 | 触摸屏 | 6AV2124-0MC01-0AX0 |
西门子 | 连接器 | 6ES7592-1AM00-0XB0 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-2DR32-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
西门子 | 模块 | 6ES7221-1BH32-0XB0 |
(1)控制要求
1)当装置刚投入运行时,液体阀门A、B关闭,混合液体阀门打开40s将容器放空后关闭。
2)当过程1)结束后,按下启动按钮SB2后【在过程1)结束前,按SB2不起作用门,装置就执行下列规定的动作。
①液体A阀门打开,A种液体注入罐中。
②当液面达到SL2时,SL2的接点闭合,液体A阀门关闭,液体B阀门打开,B种液体注人罐中。
③当液面达到SL1时,液体B阀门关闭,搅拌电动机开始转动。
④搅拌电动机工作1min后停止搅拌,混合液体阀门打开,放出搅拌均匀的液体
⑤当液面下降到SL3时,SL3的接点由闭合变为断开,再经过20s后,容器放空,混合液体阀门关闭,又开始下一周期的操作。
3)要想停止设备的运行,按下停止按钮SB1,将当前的混合处理过程全部完成之后,装置停止运行。
(2)I/O点的分配
①输入点。
X0:SL3液面限位3;
X1:SL2液面限位2;
X2:SL1液面限位1;
X3:SB2启动按钮;
X4:SB1停止按钮。
②输出点。
Y0:混合液体电磁阀门;
Y1:液体A电磁阀门;
Y2:液体B电磁阀门;
Y3:搅拌电动机。
(3)混合液体设备PLC控制接线
如图1-18所示,PLC采用FPO-C10,继电器输出。KM1~KM3是控制3个阀门的接触器,KM4是控制电动机的接触器。
(4)流程图
根据控制要求编制的液体混合装置PLC控制流程图如图1-19所示。
(5)应用程序
根据流程图设计的混合液体装置PLC控制程序如表1-19所示。
①程序初始化过程。当进入程序后,特殊内部继电器R9013闭合了一个扫描脉冲宽度的时间,提供了一个启动信号后就总处于断开状态。
接收启动信号后,内部继电器R1通电,它的接点R1闭合,输出继电器Y0通电,混合液体阀门打开,由于接点R1的自锁作用,继电器R1处于通电状态,这样就保证了进入程序时由R9013触发的定时器TO处于工作状态。TO是为了满足初始运行时,使混合液体阀门打开40s而设置的定时器。
进入程序40s后,串在继电器R1前面的常闭触点T0断开,R1断电,Y0断电,混合液体阀门关闭。由于常闭触点TO断开,定时器T0复位,为下一次进入程序做准备。
常开接点TO闭合,内部继电器R2通电并保持。这里R2的作用是保证在进入程序后的前40s内,启动按钮SB2不起作用。因为继电器R2的常开触点串在启动电路中,只有R2 动作,触点闭合后,SB2才不能起作用。如果不按停止按钮SB1,继电器R2就一直保持通电状态。
②启动主工作程序过程。在初始化程序结束前,启动按钮SB2无效。初始化程序后,按下启动按钮SB2,这时串在启动线路中的控制接点R2已经闭合,所以内部继电器R0通电,自锁接点RO闭合,如果不按下停止按钮SB1,R0就一直保持接通状态。
(6)工作程序执行过程
当R0闭合后,输出继电器Y1通电,液体A阀门打开,A种液体注入罐内。在继电器Y1的前面串接了继电器Yo、Y2和Y3的常闭触点,无论这些继电器中的哪一个动作都会将继电器Y1断开。
此时液面高度不断上升,先淹没液面传感器 SL3,接点X0闭合。当淹没液面传感器SL2时,控制接点X1闭合,使输出继电器Y2通电,将继电器Y1断电,液体B阀门关闭;继电器Y2通电使液体B阀门打开,B种液体注入罐中。
定时器T1延时1min后动作,控制接点T1闭合,输出继电器Y0通电,串接在Y3支路中的常闭接点Y0动作,将继电器Y3切断,电动机停转,混合液体阀门打开。
混合液体阀门开通后,罐中的混合液体源源不断地流出容器,液面不断下降,导致液面传感器SL1和SL2的触点闭合状态变为断开状态。当液面下降至液面传感器SL3以下时,常闭控制接点X0动作,触发定时器T2。此时继电器Y0仍保持接通状态。
20s后,罐中液体放空,定时器T2动作,串接在继电器Yo前面的定时器T2常闭接点动作,将继电器Y0断开,混合液体阀门关闭。
这时继电器YO、Y2和Y3都处于断开状态,串接在继电器Y1前面的3个常闭触点又都闭合,则Y1通电,液体A阀门打开,A种液体注人罐中,又开始新一轮操作,并周而复始地工作下去。
(7)运行过程
当按下停止按钮SB1后,工作过程并不能马上终止,根据工艺要求,一定要等全过程结束,即容器中的液体全部放光后,才能停止运行。
金华西门子S7-400模块代理商,CPU模块,PLC供应,电源模块,交换机
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