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虽然PLC的梯形图编程是在"继电器-接触器"控制系统的基础上发展起来的一种编程语言，但由于PLC与"继电器-接触器"控制电路的工作方式不同，不可以完全按照"继电器-接触器"线路的设计方法，编制PLC梯形图程序，应注意两者的不同。
| Siemens | 模块 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
| 合信 | 模块 | CTH2214-1AX33-0X24 |
| 西门子 | 存储卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
| 西门子 | 导轨 | 6ES7590-1AE80-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
| 西门子 | 变频器 | 6SE6440-2UD34-5FB1 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7174-0AA10-0AA0 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7132-6BF01-0BA0 |
| Siemens | 交换机 | 6GK5116-0BA00-2AC2 |
| Siemens | 软件 | 6ES7810-4CC10-0KA5 |
| Siemens | 软件 | 6ES7811-1CC05-0YA5 |
| Siemens | 软件 | 6ES7810-4CC08-0YA5 |
| Siemens | 存储卡 | 6ES7954-8LF03-0AA0 |
| 西门子 | 变频器 | 6SE6420-2UD31-1CA1 |
| Siemens | 模块 | 6ES7431-7KF00-0AB0 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7231-4HA30-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7326-2BF01-0AB0 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7513-1AL02-0AB0 |
| Siemens | 电源 | 6EP1961-3BA21 |
| Siemens | CPU模块 | 6ES7416-3FS06-0AB0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BC07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BD07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BE07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BH07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BF07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BP07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BS07-5AV0 |
| Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BQ07-5AV0 |
| 西门子 | 交换机 | 6GK5206-2BB00-2AC2 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6420-2UD25-5CA1 |
| Siemens | 交换机 | 6GK5101-1BB00-2AA3 |
| Siemens | 操作面板 | 6FC5370-3AM20-0AA0 |
| 西门子 | 变频器 | 6SL3210-1KE17-5UF1 |
| 西门子 | 交换机 | 6GK5216-4BS00-2AC2 |
| Siemens | 移动面板 | 6AV6645-7AB10-2AS0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7214-1BD23-0XB0 |
| 西门子 | 轴卡 | 6SN1118-0DJ23-0AA2 |
| Siemens | ADB板 | 6SE7090-0XX84-0KA0 |
| Siemens | 模块 | 6AG1540-1AB00-7AA0 |
| Siemens | 轴卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
| Siemens | 驱动 | 6SN1118-0AD11-0AA0 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
| Siemens | 电源 | 6EP3437-8SB00-0AY0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7516-3AN02-0AB0 |
注意：为了保持图形的规范与标准，在下述的图中，"继电器-接触器"控制电路的"触点”与“线圈”仍然采用“K□□”进行标记，但在梯形图中输入以地址“I□□.□”、输出以地址"Q□□.□"进行表示。地址的字节位原则上以"0"表示，二进制位应与"继电器-接触器"控制回路中"触点"与"线圈'的编号——对应，如K1触点对应于10.1输入，K1线圈对应于Q0.1输出等。
“继电器-接触器”控制线路可使用、梯形图不能(不宜)使用的情况
虽然PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路，但并非可以完全、无条件地照搬全部的“继电器-接触器”控制线路，有的线路必须通过必要的处理才能用于PLC梯形图中。以下几种情况在"继电器-接触器"控制回路中可以正常使用，但在PLC中需要经过必要的处理才能使用的情况。
①"桥接"支路
如图3-31(a)所示是"继电器-接触器"控制回路中为了节约"触点”，而经常采用的“电桥型连接”(简称“桥接”支路)。图中通过K5触点的连接，使得触点K3与K1可以同时“交叉”控制线圈K6与K7。
这样的"桥接"支路在PLC梯形图中是不能实现的。原因如下。
a.梯形图格式不允许。到目前为止，还没有哪一种PLC可以进行触点的"垂直"方向布置，图形无法在编程器中输入;
b.违背PLC的指令执行顺序。图中试图通过位于K6线圈后面的执行条件K3，改变已经执行完成的指令输出K6的状态。
因此，为了保证每一输出线圈的控制有各自独立的逻辑控制电路，需要转化为如图3-31(b)所示的形式。
②"后置触点"的处理
如图3-32(a)所示是"继电器-接触器"控制回路中常用的在线圈后使用“后置触点”的情况，在PLC梯形图中是不允许编程的，应更改为如图3-32(b)所示的形式。
输出连接支路 如图3-33(a)所示是“继电器-接触器”控制回路中常用的“输出3
连接"支路，在梯形图中可以进行编程，但这样的线路在PLC处理时需要通过"堆栈"操作指令才能实现。实际使用后存在以下的方面的缺点。
a.需要无谓地增加程序的程序存储器容量。
b.在转换为指令表程序后，将给阅读程序带来不便。宜转换为如图3-33(b)或图3-33(c)所示的形式。
④并联输出支路
如图3-34(a)所示是继电器控制回路中为了节约“触点”，而经常采用的“并联输出”支路，在PLC梯形图中也是可以进行编程的。但在梯形图编程中鉴于以上同样的原因，宜更改为如图3-34(b)所示更好的编程形式。
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