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使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
在终端模块 TM31 上提供有以下接口：
8 路数字量输入
4 路双向数字路输入/输出
2 路带转换触点的继电器输出
2 路模拟量输入
2 路模拟量输出
1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
2 个 插座
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
TM31 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBÜ1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
端子模块 TM31 通过 与 CUD 进行通讯。
TM31 端子模块连接示例
电流消耗，大 在 24 V 直流供电时，无需考虑数字量输出和 电源 | 0.2 A | |
| 2.5 mm2 | |
| 20 A | |
数字量输入 | ||
| -3 … +30 V | |
| -3 … +5 V | |
| 15 … 30 V | |
| 10 mA | |
| ||
| 50 μs | |
| 100 μs | 1.5 mm2 |
数字量输出 （连续短路保护） | 24 V DC | |
| 1 000 mA | |
| ||
| 150 μs，带有 0.5 A 阻性负载 | |
| 500 μs | |
模拟量输入 | ||
| ||
| -10 … +10 V | |
| 100 kΩ | |
| ||
| 4 … 20 mA, -20 … +20 mA, 0 … 20 mA | 250 Ω |
| 11 位 + 符号位 | |
模拟量输出 | ||
| ||
| -3 … +3 mA | |
| ||
| 500 Ω，对于输出范围 | |
| ||
继电器输出 （转换触点） | ||
| 8 A | |
| 250 V A，30 V DC | |
| ||
| 2 000 VA (cos ϕ = 1) | |
| 240 W（阻性负载） | |
| 100 mA | |
功耗 | < 10 W | |
PE 连接 | M4 螺钉 | |
尺寸 | ||
| 50 mm | |
| 150 mm | |
| 111 mm | |
重量，约 | 0.87 kg | |
认证 | cULus（文件号： 164110) |
1) 指定的延迟时间与硬件有关。实际反应时间取决于处理数字量输入的时隙。
2) 若模拟量输入要随连续变化的输入电压运行信号处理检测下，则取样频率fa = 1/t时间片 必须至少达到高信号频率值 fmax 的两倍。
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