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发布时间:2023-10-12        浏览次数:12        返回列表

镇江西门子中国授权电源供应商采购

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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FT7 伺服电机

安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机

1FT7 电机可与行星齿轮减速器组合,以构成一个紧凑型同轴驱动装置。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。

在选择减速器时,请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时,必须为该因子f2留有容差(请参见配置手册中的“1FT7同步电机”一节)。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。

仅有非平衡设计的变速箱可供选用。

优势
  • 效率高
    单级:> 97 %
    两级: > 94 %

  • 低扭转背隙
    单级:≤ 4 弧分
    两级:≤ 6 弧分

  • 动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上

  • 由于作用力对称分布,在行星齿轮系中轴不会弯曲

  • 惯性矩极低,从而电机的加速时间很短

  • 输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸

  • 减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ,符合 EN 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。

  • 减速箱输出端正好与电机同轴

  • 减速箱在工厂封闭(在减速箱和电机之间密封)和注油。并对其进行润滑和密封,以延长使用寿命。这些减速器适合所有安装位置。

  • 减速箱保护等级:IP65

  • 尺寸小

  • 重量轻

集成

1FT703 至 1FT710 自然冷却式电机在出厂 (Siemens AG) 时可配备法兰安装行星齿轮减速器。

下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器,这些减速器可用于各种电机,具有一系列减速比 i。在选型时,要注意减速箱的大允许输入转速(等于电机的大转速)。

选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%(接通时间小于 60%,少于20 分钟)。降低大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷(接通时间大于 60%或长于 20 分钟)。减速箱温度不得超过90℃(194 ℉)。

在将齿轮箱分配给电机时,按照 1FT7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。

前提条件:

使用下列电机型号时,可以安装 SP+ 行星齿轮箱:

  • 法兰 1

  • 电机光轴轴伸,轴和法兰精度公差 N,不带/带有保持制动器

  • A 级振动幅度/防护等级为 IP65

因此,SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FT7 电机一起订购:

1FT7...-5..71-..G1

1FT7...-5..71-..H1

1FT7...-7..71-..G1

1FT7...-7..71-..H1

技术规范

带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FT7 电机

单级

类型

减速比

电机转速

输出转矩

齿轮箱转动惯量(参照驱动器)

连续运转 S11)

1FT703.

1FT704.

1FT706.

1FT708.

1FT710.

1FT713.

i

n 额定 1

M 额定 2 (T2 额定)

J 1

rpm

Nm (lbf-ft)

kgcm2 (lbf-in2)

SP 060S-MF1

4

3300

26 (19.2)

0.22 (0.08)

5

0.20 (0.07)

7

4000

0.18 (0.06)

SP 075S-MF1

2900

75 (55.3)

0.61 (0.21)

0.78 (0.27)

0.51 (0.17)

0.68 (0.23)

3100

0.42 (0.14)

0.59 (0.20)

10

52 (38.4)

0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

SP 100S-MF1

2500

180 (133)

3.04 (1.04)

175 (129)

2.61 (0.90)

2800

170 (125)

2.29 (0.78)

120 (88.5)

1.38 (0.47)

2.07 (0.71)

SP 140S-MF1

2100

360 (266)

11.0 (3.76)

9.95 (3.40)

2600

9.01 (3.08)

220 (162)

5.28 (1.80)

8.44 (2.88)

SP 180S-MF1

1500

750 (553)

33.9 (11.6)

27.9 (9.53)

2300

22.2 (7.59)

19.2 (6.56)

SP 210S-MF1

1200

1500 (1106)

94.3 (32.2)

76.9 (26.3)

1700

1400 (1033)

61.5 (21.0)

2000

1000 (738)

53.1 (18.1)

SP 240S-MF1

10

1300 (959)

70.8 (24.2)



1) 表中的极限值适用于齿轮箱高温度为 90 °C (194 °F) 时的 S1 连续运行(ON 时间 > 60 % 或 > 20 分钟)。

 

带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FT7 电机

两级

i


rpm

SP 075S-MF2

16

3500

0.23 (0.08)

0.55 (0.19)

20

28

SP 100S-MF2

0.81 (0.28)

2.18 (0.75)

0.70 (0.24)

0.43 (0.15)

0.60 (0.21)

40

50

SP 140S-MF2

3.19 (1.09)

10.3 (3.52)

2.71 (0.93)

9.77 (3.34)

1.65 (0.56)

2.34 (0.80)

1.40 (0.48)

2.10 (0.72)

3200

1.39 (0.48)

2.08 (0.71)

SP 180S-MF2

2700

12.4 (4.24)

13.5 (4.61)

10.9 (3.73)

12.0 (4.10)

6.32 (2.16)

9.48 (3.24)

5.51 (1.88)

8.67 (2.96)

5.45 (1.86)

8.61 (2.94)

SP 210S-MF2

34.5 (11.8)

31.5 (10.8)

30.0 (10.3)

28.5 (9.74)

28.3 (9.67)

SP 240S-MF2

2500 (1844)

39.2 (13.4)

34.6 (11.8)

30.5 (10.4)

28.2 (9.64)



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