呼和浩特西门子模块代理商DP电缆供应商
PROFIBUS协议结构见图6-16，第2层称为现场总线数据链路层(FDL)，规定了总线访问控制、数据安全性，以及传输协议和报文的处理。
PROFIBUS采用混合的总线访问控制机制(见图6-17)。它包括主站之间的令牌(To-ken)传递方式和主站与从站之间的主-从方式。令牌实际上是一条特殊的报文，它在所有的主站上循环一周的时间是事先规定的。主站之间构成令牌逻辑环，令牌传递仅在各主站之间进行。令牌按令牌环中各主站地址的升序在各主站之间依次传递。
当某个主站得到令牌报文后，该主站可以在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可以依照主-从通信关系表与所有的从站通信，也可以依照主-主通信关系表与所有的主站通信。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线访问权(即令牌)。
DP的用户接口层规定了设备的应用功能、DP系统和设备的行为特性。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2层的访问。
在总线初始化和起动阶段，主站媒体访问控制(MAC)通过辨认主站来建立令牌环，首先自动地判定总线上所有主站的地址，并将它们的节点地址记录在主站表中。在总线运行期间，从令牌环中去掉有故障的主站，将新上电的主站加入到令牌环中。
PROFIBUS 媒体访问控制还要监视传输媒体和收发器是否有故障，检查站点地址是否出错(例如地址重复)，以及令牌是否丢失或有多个令牌。
DP主站与DP从站之间的通信基于主-从原理，DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间周期性地交换用户数据。DP主站与DP从站之间的一个报文循环，由DP主站发出的请求帧(轮询报文)和由DP从站返回的应答帧(或称响应帧)组成。
| 标准型CPU | 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接 |
| 6ES75184AX001AC0 | CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPC UA 授权 | |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 | |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 紧凑型CPU | 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) | |
| 开放型CPU(第二代) | 6ES76772DB420GB0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST； 预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016，预装CPU 1505SP V2.5软件控制器；必须配一个总线适配器。 |
| 6ES76772DB420GK0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST； 预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016，预装CPU 1505SP V2.5软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V15(带有128点授权)；；必须配一个总线适配器。 | |
| 6ES76772DB420GL0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST； 预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016，预装CPU 1505SP V2.5软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V15(带有512点授权)；；必须配一个总线适配器。 | |
| 6ES76772DB420GM0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST； 预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016，预装CPU 1505SP V2.5软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V15(带有2048点授权)；；必须配一个总线适配器。 | |
| 6ES76772DB400GB0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST；CPU 1505SP V2.5软件控制器 Ready4Linux；必须配一个总线适配器。 | |
| 软控制器 | 6ES76727AC010YA0 | CPU 1507S V 2.x(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用 |
| 6ES76728AC010YA0 | CPU 1508S V 2.x(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用 | |
| 6ES78062CD030YA0 | S7-1500软件控制器用ODK V2.5，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能 | |
| 分布型CPU通信模块 | 6ES75455DA000AB0 | S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP) |
| ET 200pro CPU连接模块 | 6ES71944AP000AA0 | ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET |
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