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西门子PLC高速计数器的介绍和使用

在利用PLC进行运动控制或者需要统计编码器等输入的高速脉冲信号的时候，我们常常会用到高速计数器来进行计数，高速计数器能准确的统计输入的高频脉冲信号，它是不受PLC扫描周期影响的。小编给大家介绍一下西门子S7-200 PLC高速计数器的介绍和使用。

高速计数器一共有四种类型，包括带有内部方向控制的单相计数器、带有外部方向控制的单相计数器、带有增减计数时钟的双相计数器、A/B相正交计数器，工作模式有12种，分别是模式0~模式11，高速计数器一共有6个，分别是HSC0~HSC5，不同的高速计数器都有其对应的输入点，并且对应不同的输入功能，如下图所示。我们在使用的使用可以查表，比如说HSC1高速计数器，选择11模式的话，那么时钟A是I0.6，时钟B是I0.7，复位是I1.0，启动是I1.1。

S7-200高速计数器有两种方法实现：HSC指令和高速计数器向导，使用HSC指令编程，就要知道HSC指令和高速计数器相关的系统存储器。对于高速计数器的使用，在使用的时候首先要对高速计数器进行初始化，在程序编写的时候我们一般会用到几个指令，HDEF：定义高速计数器，定义高速计数器的编号，以及这个高速计数器所使用的模式;HSC：高速计数器指令，启动高速计数器。高速计数器相关的系统存储器如下图所示：

程序编写的时候在利用HDEF指令定义了计数器和模式后，还要定义高速计数器的控制字节，对上图的每个位进行排列组合就可以写出不同的控制字节，一般来说常用的四种控制字节有：16#F8(更新当前值，加计数);16#F0(更新当前值，减计数);16#B8(不更新当前值，加计数);16#B0(不更新当前值，减计数)。

当我们想要向高速计数器载入新的当前值和预设值，要设置包含当前值和预设值的控制字节和特殊内存字节，然后要执行HSC指令，才能将新值传输至高速计数器。我们还可以使用HC0~HC5读取高速计数器的当前值，注意读取操作可以直接读取，但写入操作只能用HSC指令。比如使用的高速计数器是HSC0，那么当前值的存储器是SMD38，预置值的存储器是SMD42，读取HSC0 的当前计数值时要用HC0进行读取。

对于高速计数器的使用，有时还会用到高速计数器的中断，高速计数器的中断事件有如下几种，我们可以根据使用的高速计数器进行选择使用。比如当HSC1的当前值等于预置值时进入中断程序执行，这时我们就要将HSC1和模式13通过中断连接指令ATCH定义好，并利用ENI指令使能该中断事件，当该事件触发的时候，才能进入中断程序进行执行。

总结一下以上所说的，高速计数器指令使用时，必须在扫描先对其进行初始化，初始化主要有以下几个步骤：

1、定义高速计数器的控制字节;

2、写入初始值和预置值;

3、使用HDEF指令定义高速计数器模式和选择高速计数器;

4、连接相应的中断并编写中断程序，如计数器当前值等于预设值中断 ，计数器方向改变中断，计数器外部复位中断等;

5、允许全局中断(ENI);

6、执行HSC指令。

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