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输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

s7-200】13数据与数制

就是学习一下数据格式及要求和数制转换，这部分也是我们编程的基础，是我们需要掌握的。s7-200对数据的格式是有一定要求的，指令和数据之间的格式是只有一致才能正常工作的。那么什么是数据格式呢，数据格式就是指数据的长度和表示方式。S7-200在寻址时，可以使用不同的数据长度。S7-200在存储单元所存放的数据类型有布尔型、整数型、实数型和字符串型这四种，这是我们需要了解一下的。对于整数又可以分为无符号整数和有符号整数，那么对于一个有符号数来说，它的高位是符号位来的，0代表是整数，1代表是负数。下面就列出了几种数据类型的取值范围，大家可以看一下。

那么对于数制，二进制数据是用0和1两个数码来表示的数，也就是一位二进制数是有0和1两种不同的状态的，所以我们是用一位二进制数来表示开关量的。而将二进制数从右往左每四位用一个十六进制来表示，即用4位二进制数来表示1位十六进制数，这样又引入了十六进制数。

对于二进制或十六进制，我们常用在逻辑运算里面，对于日常的计算常用的还是十进制。2#表示二进制，是逢二进一的，10#表示十进制，是逢十进一的，16#表示十六进制，是逢十六进一的。

对进制有了了解之后就是要对进制转换要有一定的了解。比如二进制、十六进制数转换成十进制数以及十进制数转换成二进制、十六进制数，还有二进制与十六进制的互换，都是我们要掌握的，掌握这部分的内容将对以后编程时有很大的帮助，虽然说我们可以用电脑自带的计算机进行转换，但是掌握一下也是很有必要的。

二进制、十六进制数转换成十进制数，我们可以将二进制、十六进制的各位（从右往左第n位）乘以对应的位权（），并将结果累加求和，可得其大小。比如将2#11011转成十进制数，就是

十进制数转换成二进制、十六进制数，我们可以用除N取余，逆序排列的方法。比如10#8000转换成十六进制，则

所以，10#8000=16#1F40。而二进制与十六进制的互换，可以按一个口诀来转换。2转16：四位并一，按表查数；16转2：一位变四，按数查表。下面就给出二进制数和十六进制数的对应表。

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