6ES7214-1AG40-0XB0模块 黑龙江西门子PLC代理商

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用比较指令来实现正反转控制，按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

主程序：

子程序：

    以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器。

    因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转。首先就做个起保停程序，I0.3启动串联I0.4停止，来驱动输出Q0.0并做Q0.0的自锁，同时做一个用I0.3的上升沿来调用高速计数器初始化子程序，注意这里的起保停是有做正反转的互锁的。然后再用Q0.0常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.0，并把M0.0的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

    电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转，那么我们就用M0.0来置位M0.1，再用M0.1常开触点来驱动来驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来驱动复位M0.1，这里是为了让定时器定时时间到时复位定时器。然后再用T37常开触点来驱动输出Q0.1并做Q0.1的自锁，同时也用T37的上升沿来调用高速计数器初始子程序。然后再用Q0.1常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.2，并把M0.2的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

    电机停止过5s后又开始电机的正转，那么我们就用M0.2来置位M0.3，再用M0.3常开触点来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.3，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

2、用中断来实现正反转控制，按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

中断程序：

    以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，建立中断程序0和中断事件12的中断连接，并全局允许中断。

    在主程序中，用SM0.1的上升沿调用高速计数器初始化子程序，因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，就用I0.3常开触点来置位Q0.0，并用I0.3的上升沿激活高速计数器。控制还要求当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.0常开触点串联Q0.1常闭触点来复位Q0.0并置位M0.0，那么当当前值等于预设值时复位Q0.0电机停止，并置位M0.0，然后又回到主程序进行执行。

    电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转，在主程序中用M0.0常开触点驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来复位M0.0复位定时器和置位Q0.1，并用T37的上升沿激活高速计数器。当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.1常开触点串联Q0.0常闭触点来复位Q0.1并置位M0.2，那么当当前值等于预设值时复位Q0.1电机停止，并置位M0.2，然后又回到主程序进行执行。

    电机停止过5s后又开始电机的正转，那么我们就用M0.2来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.2，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

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