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S7-200 SMART与台达变频器通讯

编程软件：S7EDP—MicowiSMART，CPU配置：ST20 DC/DC/DC;

B变频器：VFD 007 B 23 A (2hp 1.5KW) ;

功能：控制变频器的启停，设定变频器的运行频率，读取变频器的主要运行参数，输出频率，输出电压，输出电流。

程序如下：

CPU上电给M0.0起始的16个位复位，对MD2、VW2存储区清0。

在不使用触摸屏的情况下，调试程序时可通过编程软件状态表监控这些数据，实际使用的时候可在变器显示面板进行切换，在功能码“00-04”选项可直观的读到这些参数。

给VW2赋值写入频率，外接一个自复位按钮，按一次I0.3增加频率;按一次I0.4减少频率。

变频器参数设定：

02—00 频率来源设定：“04” 由通信 RS—485输入;

02—01 运转指令来源设定：“04”由 RS—485通信，界面操作键盘STO键无效

01—07 输出频率上限 50.00

01—08 输出频率下限 0.00

09—00 通信地址 01

09—01 通信传输速度 02 19200

09—04 通信资料格式 04 8，E，1 for RTU

00—04 查看变频器的运行参数，可在下图通过操作面板切换查看。

电动机参数根据自身铭牌内容在变频器相应的功能码设定。

通信协议地址的转换

驱动器的运转命令寄存器“2000H”是16#数，转为10#数“8192”，再加MODBUS地址偏移位1，为“8193”，前面在添上类型数“4” ，为48193。

数据内容：正方向运转要加上启动内容，用二进制表示，低8位，转16#为12;

反方向运转要加上启动内容用二进制表示，低8位，转16#为22;

停止为16#1。

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