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主要抗干扰措施
1）合理处理电源以抑制电网引入的干扰
对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为 1∶1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。
2）合理安装与布线
动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 RS485 网线应分别配线，各走各的桥架或线槽。PLC 应远离强干扰源，柜内 PLC 应远离动力线( 二者之间距离应大于 200 mm)，与 PLC 装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联 RC 消弧电路。PLC 的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
4.1.4 正确选择接地点以完善接地系统
PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
1）安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。
2）系统接地：PLC 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于 4 Ω，一般需将 PLC 设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
3）信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有的参考地。
4.2 步进电机的选择
位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。对1和0信号状态加以解释，并按照布尔逻辑组合它们。这些组合会产生由1或0组成的结果，称作“逻辑运算结果”(RLO)。
由位逻辑指令触发的逻辑运算可以执行各种功能。可以执行下列功能的位逻辑指令：
·---| |--- 常开触点(地址)
·---(SAVE) 将RLO的状态保存到BR
·---|/|--- 常闭触点(地址)
·XOR 逻辑“异或”
·—( ) 输出线圈
·---(#)--- 中间输出
·---|NOT|--- 能流取反
RLO为1时将触发下列指令：
·---(S) 置位线圈
·---(R) 重置线圈
·SR 复位优先型SR双稳态触发器
·RS 置位优先型RS双稳态触发器
其它指令将对上升沿或下降沿过渡做出反应，执行下列功能：
·---( N )--- RLO负跳沿检测
·---( P )--- RLO正跳沿检测
·NEG 地址下降沿检测
·POS 地址上升沿检测
·立即读取
·立即写入
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