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三、编码器的接线

如下图，我们选择一款编码器进行接线，先来看看原理

抛掉B相的绿色线不看，白黑红三线其实就像一个NPN型的传感器，白色线和黑色线是供电线，红色线是作为输出接到X0点上，当感应到编码器有动作时，就输出一个低电平给X0，我们给它一个名称A相。

绿色的线是编码器的另外一个感应点，我们可以接到X1点，作用和A相的红线一样，只不过错开了位置，我们叫B相。这样通过一旦转动编码器，A相、B相就会有感应到信号，通过C251进行计数。

这个编码器的分辨率是400，也就是说我们正转一圈，C251的计数400，我们可以根据这个判断电机转动了多少圈，从而确定电机的位置。

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