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FP小型机寄存器有数据寄存器，特殊数据寄存器，定时器/计数器设定值寄存器SV，定时器/计数器经过值寄存器EV，索引寄存器IX、IY，链接寄存器LT等。寄存器每个字都是由16位组成(1字=16bit)。寄存器与继电器不同，它是纯粹的寄存器，不带任何接点。寄存器的地址编号用十进制表示。
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
数据寄存器DT。数据寄存器是用来存储数据的，例如常数
FPO-C10～C16有1660个数据寄存器，编号为DT0～DT1659。FP1-C56/C72有6144 个数据寄存器，编号为DT0～DT6143。FP有32765个数据寄存器，编号为DT0～DT32764、数据寄存器处理32位(双字)数据时，可使用两个相邻的数据寄存器作为一组。在这种情况下，只要指定某个数据寄存器D，那么D就作为低16位区，D 1即作为高16 位区。例如，指定DT8，DT8就作为低16位区，DT9自动设定为高16位区。数据寄存器有保持和非保持两种设置，设为保持型后，即使PLC断电，其数据也不会丢失。
2)特殊数据寄存器DT。FP小型机内部有70个特殊数据寄存器，FPO、FP1的编号从DT9000~DT9069，FP2的编号从DT90000~DT90069。每一个特殊寄存器都有特定的功能。有作为工作状态、错误状态存储的寄存器，有作为时钟/日历的寄存器，还有高速计数器，模拟控制板的寄存器。
3)SV和EV。SV是存储定时器/计数器设定值的寄存器：EV是存储定时器/计数器经过值的寄存器。定时器接点为T，计数器接点为C。SV、EV的地址与TM、CT指令的编号相对应。当执行TM或CT指令时，寄存器EV的内容随着程序的运行而变化，当它们内容变为0时，对应编号的C或T动作。
常数
PLC指令中的常数分为整数、实数和字符常数三种。
1)整数常数。在PLC中的整数常数使用十进制和十六进制。如果在数字的前面冠以字母K，则为十进制;如果数字的前面冠以字母H，则为十六进制。K120表示十进制120，H200表示十六进制200。
①常数K。十进制常数K在PLC中使用*为频繁，主要用于PLC输入数据，如定时器/计数器的预置值等。输入到PLC的十进制常数K在PLC内部被转换为16位二进制数。PLC十进制常数K的所用范围为16位数据(单字)：K一32768～K32767;32位数据(双字)：K-～K。
②常数H。十六进制常数H可用较少的位数表示二进制数。十六进制数用1位表示4 位二进制数。十六进制常数H主要用来向**指令或系统寄存器输入控制数据。输入PLC 的十六进制常数，在PLC内部转换为二进制数。PLC十六进制常数H所用的范围为16位数据(单字)：H8000~H7FFF;32位数据(双字)：H8000000~H7FFFFF.
2)实数常数。用于FPO、FP≥的指令，允许使用实数进行运算。可使用的实数类型为浮点型实数(f)和BCD码型实数(H)。
①浮点型实数(f)，可用于运算的浮点型实数的范围如下。负数范围：—3.402823×10 正数范围：1.175494××10即使实数的运算结果包含多位数字，PLC也*多处理7位有效数字。例如，实际的运算结果为0.33333333，则有效的数据为0.333333。在使用浮点实数进行运算的指令中，每个被转换为实数的数据以双字(32位)存储，因此，对实数进行传输及运算时，应使用双字(32位)单位的指令。
②BCD型实数(H)。可用于运算的BCD实数范围为一9999.9999.9999.999 数据存储是由3个单字构成，从低位开始依次为符号部、正数部、小数部。在符号部单字中，H0表示正数，H1表示负数。整数部单字为H0～H999，小数部单字为H0～H9999。因此，在传输或运算时，数据应以3字为单位进行操作。
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