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辅助继电器(M/L/S)
| Siemens | 轴卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
| Siemens | 驱动 | 6SN1118-0AD11-0AA0 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
| Siemens | 电源 | 6EP3437-8SB00-0AY0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7516-3AN02-0AB0 |
| SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
| Siemens | 软件 | 6AV2101-0AA05-0AA5 |
| Siemens | 软件 | 6AV6371-1DV07-5AX0 |
| Siemens | 伺服轴卡 | 6SN1118-0NH11-0AA0 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
| 西门子 | 变频器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
| 西门子 | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7288-1ST40-0AA1 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7288-1SR40-0AA1 |
| 西门子 | 软件 | 6AV2101-0AA04-0AA5 |
| 西门子 | 软件 | 6AV2101-0AA03-0AA5 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7288-1ST20-0AA1 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7288-1ST60-0AA1 |
| 西门子 | 面板 | 6FC5203-0AF10-2AA1 |
| 西门子 | 电缆 | 6XV1861-4AU10 |
| 西门子 | 模块 | 6ES7137-6AA01-0BA0 |
| Siemens | 内存卡 | 6ES7954-8LP03-0AA0 |
| Siemens | 电源 | 6EP4136-3AB00-0AY0 |
| 西门子 | 电机 | 1FL6024-2AF21-1MB1 |
| 6GK5208-0BA00-2AC2 | ||
| 6GK5216-0BA00-2AC2 |
辅助继电器的线圈和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器也有无数对常开触点和常闭触点，但这些触点只能在PLC内部供编程使用，不能直接输出驱动外部负载。也就是说，辅助继电器不能输出到外部器件上。
辅助继电器有内部继电器(M)、锁存继电器(L)和步进继电器(S)三种。其中，内部继由器(M)和步进继电器(S)无断由保持功能，即当切断 PLC的电源，或对PLC进行复位时，全部内部继电器和步进继电器均断开。而锁存继电器(L)则具有断电保持功能三菱PLC技术完全攻略。
(断电时用锂电池作后备电源)，即当PLC上电或复位时，其操作结果被保持;当清除锁存时，才将锁存继电器全部断开。
辅助继电器(M/L/S)的总点数为2048点，其默认设置为:内部继电器占1000点(MO~M999)、锁存继电器占1048点(L1000~2047)、步进继电器(S)占0点。但它们(M/L/S)各自所占的点数比例并不是固定不变的，可以通过参数来改变其设置。需要说明的是，无论内部继电器(M).锁存继电器(L)和步进继电器(S)三者之间的点数比例怎样改变，它们的总点数始终为 2048点，且三种继电器的地址总是连续编号的。
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