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S7-200直接寻址和间接寻址
①直接寻址
S7系列PLC的编程指令支持直接寻址与间接寻址两种寻址方式。直接寻址通过直接给出信号地址进行，它可以用于所有的编程元件(1、Q、M、SM、V、L、S、C、AC、HC等)。
| 标准型CPU | 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接 |
| 6ES7518-4AX00-1AC0 | CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPC UA 授权 | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 | |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 | |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 | |
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
【例3-5】 利用直接寻址的方式，将标志存储器MB10的内容一次性在QB2上输出的程序如图3-18所示。
图中的MOV_B在S7-200PLC中为字节移动指令，EN为启动条件，IN端为需要移动的数据地址，()UT端为移动目标位置地址，SM0.0为PLC内部的恒"1"信号。
②间接寻址
S7-200的间接寻址方式中，操作数指定的是操作对象所存放的地址，而不具体指明操作对象。因此，间接寻址方式需要通过“地址指针”进行。所谓"地址指针"是间接寻址时专门用来存储地址的寄存器。在S7-200PLC中，建立地址指针应注意以下几点。
a.只能用变量V、局部变量L或累加器ACl、AC2、AC3作为地址指针(AC0不可使用)。b.建立地址指针，必须用双字的形式将间接寻址需要的存储器地址移动到地址指针中：在存储器地址前加符号“&.”进行标记，“&.”表明移动的只是地址，而不是该存储器的具体内容。
c.间接寻址时，应在地址指针的前面加"*"标记，表示该操作数为间接寻址的地址指针。d.允许利用地址指针访问的存储器为I、Q、V、M、S以及定时器T、计数器C的当前值，但模拟量输入/输出AI/AQ、高速计数器HC、特殊标志SM以及局部变量L不能通过地址指针进行访问。
e.S7-200的间接寻址不可以用于二进制位信号、高速计数器HC、局部变量L，如不可以对I0.2、QO.2、HCl、LW2等使用间接寻址。
【例3-6】 以AC1(累加器1)作为地址指针，将变量存储器VB200～VB203中4字节数据(12345678)移动到标志寄存器MB0～MB3中的程序如图3-19所示。
该程序分为4段：
第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB200移动到地址指针AC1中;
第2段利用字移动指令 MOVW，将地址指针 AC1 中地址 VB200 所存储的内容(VB200、VD201中的值1234)移动到MW0;
第3段将地址指针中的地址加2(AC1的地址变为VB202);
第4段将地址指针AC1中地址 W202中所存储的内容(VB202、VB203中的值5678)移动到MW2。
【例3-7】以LD10(局部变量10)作为指针，将由偏移量存储器VD1004所确定的变量存储器VW中的内容移动到W1900的程序如图3-20所示。
该程序分为3段：
第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV_DW)将地址VB0移动到地址指针LD10中;
第2段将指针中的地址WB0加上偏移量存储器VD1004的内容(LD10的地址变为VB0 偏移量)，确定移动目标;
第3段将指针LD10中地址“VB0 偏移量”中所存储的内容移动到VW1900.
本例中如果VD1004中的内容为1000，则变量存储器VW1000中的内容将被复制到VW1900 中;若改变VD1004中的内容为1100，则变量存储器W1100中的内容将被复制到VW1900中。
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