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脉冲速率评估电子器件的特征值
增量编码器，输入脉冲电平计算电子装置可以处理高差分电压为 27V 的编码器信号（对称和非对称）。编码器类型通过参数选择。计算电子装置可以通过电子方式调整到编码器信号电压。利用参数设置，可以细分出两种额定输入电压范围。
5 V | 15 V | |
低电平 | 差分电压 < 0.8 V | 差分电压 < 5 V |
高电平 | 差分电压 > 2 V | 差分电压 > 8 V 1) |
滞后 | > 0.2 V | > 1 V |
共模控制能力 | ±10 V |
如果增量编码器没有提供任何对称编码器信号，自它必须接地，每根信号线绞成对，并连接到track 1、track 2 和zero mark（零标志）的负接口上。.
增量编码器，可计算的高频率可以计算的编码器脉冲高频率为 300 kHz。为了确保正确计算编码器脉冲，两个编码器信号边沿(track 1、track 2)之间的小边沿间隙Tmin 已在表中列出，必须遵守。
5 V | 15 V | ||||
差分电压 2) | 2 V | > 2.5 V | 8 V | 10 V | > 14 V |
T min 3) | 630 ns | 380 ns | 430 ns | ||
如果增量编码器与编码器线不匹配，在接收端会出现讨厌的电缆反射。为了确保这种类型的编码器可以无错计算，需要抑制这种反射。必须维持下表列出的限制值，以便防止超过在计算电子装置适配器上造成功率损耗。
50 kHz | 100 kHz | 150 kHz | 200 kHz | 300 kHz | |
差分电压 4) | 高达 27 V | 高达 22 V | 高达 18 V | 高达 16 V | 高达 14 V |
编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆，不能超过规定的长电缆长度。
一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽条上。
1) 限制：参见“可计算的大频率”
2) 计算电子装置端子上的差分电压
3) 可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差LG（90°偏差），可以从Tmin计算：
LG = + (90° - fp × Tmin × 360° × 10-6)
L G 相位误差，单位“度”
f p 脉冲频率，单位 kHz
T min 小边沿间隙，单位 ns
4) 编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）
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