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回收西门子模块FM355-2闭环控制模块

FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。

回收西门子模块FM455闭环控制模块

12位分辨率使得采样时间为20~ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。

附近回收西门子FM458-1DP应用模块

FM458-1DP是为姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

S7-1200 PLC 利用FB做电机运行及变频器调速的控制

上回，文章我们讲了电机运行及变频器调速的控制案例，是采用FC块建立的，还有使用FB块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用FB块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，那我们就讲一下FB块做电机运行及变频器调速的控制吧。

考虑到可能会有一些没看过上篇文章的童鞋，我们再看一下案例的控制要求和分析吧。

【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。

分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。

IO分配：

程序设计：使用FB块编写电机运行及调速控制程序

步：建立PLC的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。

我们对比和FC的区别，这里只建立设定运行时间和给定频率的数据类型。

第二步：添加DB块

添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，我们可以看到电机1和电机2都是只包括设定运行时间和给定频率变量的数据类型，而没有运行标志、延时时间到等其他变量的数据类型。

第三步：添加FB块、建立FB接口区

添加一个FB块，命名为“电机控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FB的接口区建立，如下图所示。

从上图我们可以看到FB的接口区中定义了Static，即增加了静态变量，静态变量是综合了INOUT变量和TEMP变量的优点，也就是说既可以保持前一次运行结果，在代码执行完后数据不会丢失，又不会生成外部的管脚，只能在FB块内部进行数据的传递。

大家还记得吗，在以FC块方式建立程序时，运行标志、延时时间到等这几个数据类型的设置是在新建的“电机运行及调速控制”表中的，现在是挪到了FB接口区作为静态变量了，那么我们之后调用FB块时就会发现它是不会生成这几个管脚的，这也是我们FC块和FB块其中一个的区别。

第四步：FB中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。

我们看程序会发现程序是一样的，唯一的区别就是调用TON定时器时，上面的标签名称不一样，FC方式建立时定时器的标签名称是TON_DB，这是自己在DB块中将它设置成IEC_TIMER数据类型的，FB方式建立时定时器的标签名称是IEC_Timer_0，这是在调用TON定时器块时自动生成的背景DB。

第五步：OB1中调用FB

FB的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FB块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。

通过以上这几个步骤，我们就完成了利用FB块做电机运行及变频器调速控制程序的编写，对于这个控制案例来说，对比之前我们采用FC的方式建立，我们就会发现利用FB的方式会更加适合一些，为什么呢?

一般来说，对于一些算法或者是基本的逻辑动作，选择FC编程会更加方便，如果需要写一些组件，比如说电机控制，电机控制带有一些相应的参数，比如速度的给定、电流电压的测定等，这种情况下选择FB块方式编写更合适。

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